钢琴这件庞大的乐器，是由多个部件构成的，主要包括：外壳、键盘、击弦机、弦列、音板、铁支架、踏板。

      钢琴外壳由顶盖、上门板、下门板、侧板、键盘盖、谱台、锁门档、底板、琴腿等部件构成。钢琴的外壳不仅具有美观的作用，更重要的是保护钢琴的内部结构和零件不受外部环境影响。一些高端琴的外壳甚至可以起到润饰音色的效果。现在钢琴外壳的制作材料采用的是中密度纤维板、多层胶合板或细木工板等加工形式，解决了外壳在使用实木板材加工时易变形、开裂、收缩等问题。

踏板系统的加入是钢琴革命性的改变，这种制音装置对音乐情绪的表达起到了至关重要的作用。由于立式钢琴与三角钢琴的形式不同，因此二者的踏板结构也有所区别。

     立式钢琴的踏板结构由左、中、右三个踏板构成。左踏板为弱音踏板，通过控制背档的前后位置来缩短弦槌的击弦距离，从而达到弱音的效果；中踏板为倍弱音踏板，作用是通过控制踏板使弱音毡挡在击弦点的位置，使弦槌不能直接敲击在琴弦上，进而起到弱音的作用；右踏板为延音踏板，也是现代钢琴的“灵魂”，它控制制音器抬档，使全部制音头抬离琴弦，琴弦自由振动，从而达到延音的目的。延音踏板也是演奏中最常用的踏板，对增强音量与提高音乐表达能力有重要作用。
 

三角钢琴踏板中空地安装于键盘下方的“里拉”悬架上，踏板支棍外露于表面。“里拉”悬架由踏板盒、边柱、顶板三部分构成，三个踏板安装在踏板盒内，两根边柱连接踏板盒与顶板。此外踏板支棍后装有两个稳固“里拉”悬架的金属撑杆。
        三角钢琴左踏板为弱音踏板，但其结构和功能却与立式钢琴的弱音踏板有所不同。三角钢琴弱音踏板的工作原理是通过传动机构控制击弦机与键盘横向移动，从而减少弦槌的击弦数量来达到弱音的目的；中踏板为选择音踏板，控制所弹音的制音器抬起，可以在手指抬离琴键后继续发音；右踏板是延音踏板，与立式钢琴右踏板相同，都是通过控制制音抬档的运动使制音头全部抬离琴弦，从而产生延音的效果。